商用无人机正当时 “北斗代表队”强势入场

全球每卖出10架无人机，就有7架来自中国，你知道吗？

据美国《航空与太空技术周刊》刊登的分析报告称，自2014年算起，未来十年，世界无人机市场规模将达到673亿美元。市场蓝得诱人，投资者、创业者蜂拥而至……消费类无人机领域在大疆之后，美国的Parrot、3D Robotics、中国的亿航，都在通过产品创新提供给消费者更稳定和有价格竞争力(仅数百美金级别)的无人机产品。消费领域（摄影或娱乐）的无人机市场目前已经一片红海，所以今天我们来聊聊正处于上升期的商用无人机。

无人机一直是军用为主，不论是伊拉克战争还是好莱坞大片，无人机在执行军事任务方面起到了不可替代的作用。在2010年以前，军用无人机占据了市场规模的99%以上。然而，据不完全统计，在过去5年内，全球范围有3000家不同规模的企业涉足民用无人机相关领域。其中不乏Amazon、Google、DHL等巨头在持续进行测试。国内除了大疆、亿航、极飞等专业公司以外，顺丰物流以及其他A股上市公司如宗申动力等也频频发力。

商用无人机领域根据用途和场景，目前可以大致分为四大类：电力巡检、农业、监控安防、测绘勘察。监控安防、测绘勘察领域目前格局还不明朗，目前美国在这个领域的主要创业公司有Draganfly, AscTec, Skycatch, Airware等。国内企业有海康威视、韦加科技、零度质控、Insight Robot等。主要收入模式包括产品销售，按需服务，和整体服务协议。按需服务在商业模式上更贴合这个领域的需求，对于用户来说不需要购买无人飞机，也无需学习无人机的操作，直接根据需要预定服务，按照服务质量进行付费。

农业

在我国，“农业将是商业级无人机发展最快的领域”。天津大学机器人与自主系统研究所教授、博士生导师齐俊桐指出，一方面，人力成本上升和智能硬件成本下降，为普及农用无人机提供条件；另一方面，国家对农业化肥使用量方面的要求，利用无人机发展精准、环保农业，也逐渐成为当务之急。农业无人机投资现阶段也处于产业链卡位的时点。有研究指出，按照理论上15万亿亩可以满足无人机作业的耕地计算，市场对无人机需求量大概是70万-100万架，植保服务市场空间至少是500亿元/年以上。另外，无人机植保服务专业性很强，一旦与终端客户建立了合作模式，其他竞争对手很难切入，行业内竞争对手也有意识加快跑马圈地，以期更好实现产业链卡位。

电力巡检

我国境内飞行控制系统的主要专利权人，除了大疆创新等无人机、直升飞机公司，专利数量位居第六的是国家电网。我国目前有华北、东北、华东、华中、西北和南方共6个跨省区电网，110kV以上的输电线就有50多万公里。如果把硬件设施、人员巡线成本都算上，每年的维护费用难以想象。这还不包括数据不全、恶劣环境等因素影响的额外增加费用。传统的巡线方式，单人巡线一天，只能检查6-10个基杆塔，而无人机半小时就能完成；成本、效率和安全都可以得到极大的提升。而上述功能的实现，均需要通过无人机的大脑来执行。大脑越发达，运算也越快，可融设备就越多，智能控制就越稳定......

我们再来谈谈北斗应用于无人机的一些优势。“北斗”应用于无人机后，对无人机定位精度、机动性能、可靠性、各无人机之间及与指挥所之间相互协调能力等都有很大提高。具体体现在：

1.为无人机系统提供即时准确的位置信息和进行实时导航。为无人机提供位置信息是北斗的首要任务。由于北斗具有快速定位功能，它和数字化地图库及高速计算机配合可在电子地图上标注出无人机的实时位置、机动方向、行进速度和时间等。

2.增强无人机处理突发事件能力。若无人机出现意外，如紧急迫降需要救援时，搜寻比较困难。采用北斗后可设置一些专用指令，使无人机出现故障后发回位置信息，便于搜救回收。

3.可加强地面人员设备与无人机的信息交流，提高对无人机的测控能力。地面可通过北斗卫星向无人机发送遥控指令，当无人机飞出地面测控范围时，北斗可作为备用测控通信技术手段向无人机发送指令，使无人机的机动范围得到明显扩展。

此外，北斗加入无人机系统后，还可以降低对建立GPS差分系统的需求，从而进一步降低成本，促使无人机系统得到更为广泛的应用。

在电力巡线、油气管道巡检、山区测绘等领域中，无人机系统遇到的一个突出问题是由于山区地形遮挡造成的视距测控数据链经常性中断，类似的问题在无人机需要远距离飞行时更加突出。可采用的解决措施之一是采用卫星通信数据链，但由于卫通型设备体积较大，在中小型无人机上无法适用；另一种解决方案是采用中继飞机或地面中继塔，但这会大大增加系统复杂性和成本。

北斗系统的突出特点是具有双向通行功能，因此，如果在无人机上配备北斗收发设备，就可以用较小的代价实现无人机在复杂地形条件下的可靠测控。同时，无人机系统还可以利用北斗终端进行应急搜救，特别在森林防火应用中还可以将无人机系统与北斗森林火情监测系统结合，快速将火场坐标、态势等信息通过北斗终端发往前线灭火部队及后方指挥部。

随着无人机市场逐渐明朗化，一些与无人机导航系统息息相关的北斗企业也开始研发用于无人机的卫星导航元器件，甚至北斗几大龙头企业都开始按需求研发自主的无人机整机。下面我们就来看看北斗企业近年来在无人机领域的布局：

北斗星通——无人机LiDAR

北斗星通无人机LiDAR是北京北斗星通导航技术股份有限公司针对城市、林业、生态、植被、灾害应急、地形等三维数据获取等应用推出的一款机载激光雷达产品。LiDAR作为一种新的测量数据获取方式，集成了高精度IMU、存储控制系统、激光雷达和GPS，是目前集成度最高、最轻巧的系统。该系统搭载了诺瓦泰SPAN-IGM-S1型号高精度组合导航系统，为三维激光扫描仪提供高精度POS数据。三维激光扫描技术采用非接触主动测量方式直接获取高精度三维数据，没有白天和黑夜的限制。它具有扫描速度快、实时性强、精度高、主动性强、全数字特征等特点，可以极大地降低成本，节约时间，提高整体作业效率。可以输出三维模型、4D产品等成果。

中海达——斥资1000万进入无人机市场

11月5日中海达发布公告，将斥资资1000万元人民币收购天津腾云智航科技有限公司，增资完成后，无人机公司将成为中海达的控股子公司，中海达占股55%；其他原有股东合计占45%。中海达表示，此次收购的目的是为掌握无人机相关技术，切入市场空间广阔的无人机市场领域，分享无人机市场发展机遇，发挥现有业务的协同效应。而另一方天津腾云智航科技有限公司是一家从事无人机核心技术及产品研发的企业，产品包括军民两用，其研发团队曾主导和参与过十多款无人机产品设计和开发，可借助核心研发团队多年的工程研制经验，推出固定翼无人机系列，先期聚集于地理信息各专业领域，以便充分发挥中海达在地理信息领域的整体解决方案、渠道及品牌优势，进行行业扩展和应用渗透，加大电力、水利、农业、安全等领域的推广。

南方测绘——“天巡”发布  航测新贵

南方测绘首款测绘无人机产品”天巡”AS1200在有奖征名活动后，正式发布。前后在山东济南、辽宁沈阳、河南郑州、广东韶关、广东云浮、河北唐山等地的南方用户单位进行演示。“天巡”无人机航测整体解决方案，以“1+4+2”为特色。一套轻巧、灵活的无人机设备，搭载南方航测影像处理系统、iData像控点测量系统、iData立体测图系统、视通三维虚拟现实系统等四套软件系统，一站式内外作业，保障数据采集高效、经济。此外，南方航测数据处理工程中心和南方影像处理云平台作为两项业务支持，额外提供专业、高质量的航测数据加工服务，全方位满足用户需求。

华测导航——从航拍到测绘的蜕变

华测最初的两款无人机产品P500、P600主打小巧、轻便、操作简单的概念，帮助任何无航飞经验的人员轻松地完成航拍任务。而近期迭代的P700、P700E则是专业的测绘无人机，特别是华测P700E无人机航测系统是自主研发生产的一套电动固定翼无人机系统，采用军工一体化生产技术，上单翼V尾布局，使用双发电动引擎，有效载荷大，续航时间长，弹射起飞，开伞降落，单架次作业面积可达25平方公里。P700E无人机航测系统可搭载可见光和红外双光吊舱，具有昼夜监控能力，可对目标区域进行长航时的实施监控，可在固定目标上空做定点盘旋监测。在搭载了视频追踪模块后，可以锁定地面运动目标进行稳定凝视，探查细节。

另外：北斗导航正在大力研制军用无人机；华力创通将在无人机领域加大总体论证设计、资源整合，推动无人平台产业化发展；海格通信积极关注无人机技术发展，也在研制提供无人机使用的模块等产品；嘉善金昌电子研发了无人机专用天线；北云科技研发高精度定位定向源芯片成功应用于无人机等等......

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