从10米到1米：GPS定位精度将迎来飞跃

作为“我在哪里？”的答案来源，GPS（全球定位系统）对于人类生活的影响绝不止一点半点。

不管你用苹果还是安卓，安装大部分软件时手机会弹出这样一条提示：“是否允许使用定位信息？”。允许之后，软件就能提供更加针对而精确的服务，而这个过程主要就是通过GPS技术来实现。

不过GPS定位同样存在定位误差，而对于民用领域来说，这个值大概在10米左右。据Gizmodo报道，一队来自加州大学的研究者表示他们已经将这个精度缩小到了1米。

通过接收24颗卫星中至少3颗的发出的信息，包括卫星的位置以及信号发出的时间，我们就能够通过计算出三个半径，并且在空间中画出三个球体，而你的位置就在三个球体交汇的点上。

由于GPS采用的是中距离的地球环绕轨道，所以距离导致了误差不可避免的存在。即便是超过3颗卫星数据叠加，最佳的定位误差还是在10米左右。

由于GPS实际上是由美国国防部牵头研制和维护的，不可避免的牵扯到军事的因素。最早期因为害怕别的国家利用高精度的定位对美国进行打击，他们甚至故意加大民用定位的误差，导致当时民用精度只能达到100米，而这一做法直到2000年才被克林顿政府撤销。

但对于普通用户来说10米的精度就比较尴尬了，比如在城市里打个车，如果你自己不熟悉的话就很难确认自己究竟在马路的哪一边。

想要进一步提升精度的方法也有很多：最简单的就是降低卫星的轨道，可这样一来为了实现覆盖需要发射的卫星数量会急剧增加，间接增加了整个系统的部署成本。

既然卫星的数据精确度无法再提升，那就只要引入其他数据了，其中最直接的就是将GPS数据与陀螺仪的数据进行对比。

这个想法很早就有人提出，但是问题随之而来——庞大的计算量。GPS的数据是坐标数据，而陀螺仪给出的则是运动加速度数据，复杂的对比过程需要动用大量计算能力。

而这次，来自加州大学的这个研究团队就提出了一种全新的算法，能够大幅减少预算量负担，哪怕是手机这样的移动设备同样也能够满足。

目前，这种全新的算法已经刊登在在IEEE Transactions上，其中包括所有实现的具体步骤。相信很快就能够从理论阶段进入实际测试阶段，届时我们就将知道这种算法的真实表现了。

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